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  • 产品名称:六轴(姿态)倾角(动态)传感器

  • 产品型号:动态倾角传感器X轴/Y轴/Z轴
  • 产品厂商:米朗MIRAN
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简单介绍:
六轴(姿态)倾角(动态)传感器内部使用数字型MEMS动态芯片,可测量运动载体的姿态参数(横滚、俯仰以及方位角),适用于运动或振动状态下的倾角测量。产品内置加速度和陀螺传感器,集成了卡尔漫滤波算法,从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据。产品RS485/232/TTL等信号输出模式可选,扩展性强。 六轴动态倾角传感器采用非接触式测量,能实时输出当前的姿态倾角,使用简单,无需找回相对变化的两个面安装。内部集成精度高的AD以及陀螺单元,可实时对非线性、正交耦合、温漂及离心加速度进行补偿,可以大大消除运动加速度干扰产生的离心误差,提高产品动态测量精度,可长期适应在复杂运动场景及恶劣环境中工作。该产品属于动静双模测量传感器,抗外界电磁干扰能力强,适用各类大型高强度冲击振动工业环境,是工业自动化控制测量姿态的理想选择。
详情介绍:

一、六轴(姿态)倾角(动态)传感器概述:

六轴(姿态)倾角(动态)传感器内部使用数字型MEMS动态芯片,可测量运动载体的姿态参数(横滚、俯仰以及方位角),适用于运动或振动状态下的倾角测量。产品内置加速度和陀螺传感器,集成了卡尔漫滤波算法,从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据。产品RS485/232/TTL等信号输出模式可选,扩展性强。

六轴动态倾角传感器采用非接触式测量,能实时输出当前的姿态倾角,使用简单,无需找回相对变化的两个面安装。内部集成精度高的AD以及陀螺单元,可实时对非线性、正交耦合、温漂及离心加速度进行补偿,可以大大消除运动加速度干扰产生的离心误差,提高产品动态测量精度,可长期适应在复杂运动场景及恶劣环境中工作。该产品属于动静双模测量传感器,抗外界电磁干扰能力强,适用各类大型高强度冲击振动工业环境,是工业自动化控制测量姿态的理想选择。

二、六轴(姿态)倾角(动态)传感器应用领域:

● 测量测绘仪器 ●高层建筑监测 

● 铁路机车监测 ●桥梁与大坝监测

● 塔杆倾斜监测 ●地质设备倾斜监测

● 工程机械倾角测量 ●石油钻井设备

● 工业自动化姿态控制 ●精密平台自动调平

三、六轴(姿态)倾角(动态)传感器技术参数:

测量轴

X轴/Y轴/Z轴

测量范围

横滚±180°,俯仰±90°,方位±180°(掉电初始值为0°)

输出信号

RS485、RS232、TTL

分辨率

0.01°


线性精度

静态/@25°C

±0.05°

动态/@25°C

±0.1°



陀螺仪

行程

±250°/s

零偏稳定性(10s均值)

8.5°/h

零偏不稳定性(allan)

4.5°/h

角度随机游走系数(allan)

0.25°/sqrt(h)



加速度

行程

±8g

零偏稳定性(10s均值)

0.02mg

零偏不稳定性(allan)

0.005mg

速度随机游走系数(allan)

0.005m/s/sqrt(h)

零点温度系数

-4085°C

±0.01°/°C

灵敏度温度系数

-4085°C

≤100ppm/°C

上电启动时间

1S

响应时间

0.01S

平均无故障工作时间MTBF

≥98000H/次

绝缘电阻

≥100兆欧

材质

锌合金

安装

M4螺丝

电磁兼容性

参照EN61000和GBT17626

抗冲击

100g@11ms、三轴向(半正弦波)

抗震动

10grms、101000Hz

防护等级

IP68

四、六轴(姿态)倾角(动态)传感器安装尺寸:


五、六轴(姿态)倾角(动态)传感器选型指导:


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