产品名称：六轴（姿态）倾角（动态）传感器

一、六轴（姿态）倾角（动态）传感器概述：

六轴（姿态）倾角（动态）传感器内部使用数字型MEMS动态芯片，可测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰以及方位角），适用于运动或振动状态下的倾角测量。产品内置加速度和陀螺传感器，集成了卡尔漫滤波算法，从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据。产品RS485/232/TTL等信号输出模式可选，扩展性强。

六轴动态倾角传感器采用非接触式测量，能实时输出当前的姿态倾角，使用简单，无需找回相对变化的两个面安装。内部集成精度高的AD以及陀螺单元，可实时对非线性、正交耦合、温漂及离心加速度进行补偿，可以大大消除运动加速度干扰产生的离心误差，提高产品动态测量精度，可长期适应在复杂运动场景及恶劣环境中工作。该产品属于动静双模测量传感器，抗外界电磁干扰能力强，适用各类大型高强度冲击振动工业环境，是工业自动化控制测量姿态的理想选择。

二、六轴（姿态）倾角（动态）传感器应用领域：

● 测量测绘仪器 ●高层建筑监测 

● 铁路机车监测 ●桥梁与大坝监测

● 塔杆倾斜监测 ●地质设备倾斜监测

● 工程机械倾角测量 ●石油钻井设备

● 工业自动化姿态控制 ●精密平台自动调平

三、六轴（姿态）倾角（动态）传感器技术参数：

测量轴	X轴/Y轴/Z轴
测量范围	横滚±180°，俯仰±90°,方位±180°（掉电初始值为0°）
输出信号	RS485、RS232、TTL
分辨率	0.01°
线性精度	静态/@25°C	±0.05°
	动态/@25°C	±0.1°
陀螺仪	行程	±250°/s
	零偏稳定性(10s均值)	8.5°/h
	零偏不稳定性(allan)	4.5°/h
	角度随机游走系数(allan)	0.25°/sqrt(h)
加速度	行程	±8g
	零偏稳定性(10s均值)	0.02mg
	零偏不稳定性(allan)	0.005mg
	速度随机游走系数(allan)	0.005m/s/sqrt(h)
零点温度系数	-40～85°C	±0.01°/°C
灵敏度温度系数	-40～85°C	≤100ppm/°C
上电启动时间	1S	响应时间	0.01S
平均无故障工作时间MTBF	≥98000H/次	绝缘电阻	≥100兆欧
材质	锌合金	安装	M4螺丝
电磁兼容性	参照EN61000和GBT17626
抗冲击	100g@11ms、三轴向（半正弦波）
抗震动	10grms、10～1000Hz
防护等级	IP68

四、六轴（姿态）倾角（动态）传感器安装尺寸：

五、六轴（姿态）倾角（动态）传感器选型指导：